Profinet IO

PROFINET 是一个开放式的工业以太网通信协议，是由 PROFIBUS & PROFINET 国际协会所提出。PROFINET 应用 TCP/IP 相关标准，是实时的工业以太网。PROFINET 有模组化的结构，使用者可以依其需求选择层叠的技能。

PROFINET IO 系统包括几个部分：IO 控制器，IO 设备，IO 监控器。IO 控制器用于控制自动化的任务工作；IO 设备一般是现场设备，受 IO 控制器的控制及监控，一个 IO 设备可能包括数个模组和子模组；IO 监控器是一个 PC 软件，可以设定参数以及诊断个别模组的状态。

TIP

因为 PROFINET IO 实时消息使用 PROFINET 中定义的以太网协议传输（实时消息基于以太网帧传输），因此要使用 PROFINET 驱动时，需要使用物理设备直接部署 Neuron，不能使用虚拟化的部署，如 Docker 镜像或是虚拟机。

添加插件

在 配置 -> 南向设备，点击添加设备来创建设备节点，输入插件名称，插件类型选择 Profinet IO 启用插件。

设备配置

点击插件卡片或插件列，进入设备配置页。配置 Neuron 与设备建立连接所需的参数，下表为插件相关配置项。

参数	说明
设备名称	IO 设备名称
本地网口	需要绑定的本地网卡名
设备 IP 地址	IO 设备的 IPv4 地址
设备端口	IO 设备的端口号，默认 34964
API 列表	IO 设备模块 API
槽号	IO 设备模块槽号
子槽号	IO 设备模块子槽号
标识	IO 设备模块标识
子标识	IO 设备模组标识，模组应用到模块中。
属性	IO 设备模组属性
输入数据长度	IO 设备模组输入数据长度
输出数据长度	IO 设备模组输出数据长度

设置组和点位

完成插件的添加和配置后，要建立设备与 Neuron 之间的通信，首先为南向驱动程序添加组和点位。

完成设备配置后，在南向设备页，点击设备卡片/设备列进入组列表页。点击创建来创建组，设定组名称以及采集间隔。完成组的创建后，点击组名称进入点位列表页，添加需要采集的设备点位，包括点位地址，点位属性，数据类型等。

公共配置项部分可参考连接南向设备，本页将介绍支持的数据类型和地址格式部分。

数据类型

• INT8
• UINT8
• INT16
• UINT16
• INT32
• UINT32
• INT64
• UINT64
• FLOAT
• DOUBLE
• BIT

地址格式

SLOT:SUB_SLOT:INDEX[.BIT][#ENDIAN]

SLOT

必填，模组插入到模块的槽号。

SUB_SLOT

必填，模组插入到模块的子槽号。

INDEX

必填，模组中的数据索引（第几个字节，从 0 开始）。

地址示例

地址	数据类型	说明
3:1:0	int16	槽号 3，子槽号 1 对应模组的第 0,1 字节
3:1:1	uint16	槽号 3，子槽号 1 对应模组的第 1,2 字节
3:2:3	uint32	槽号 3，子槽号 2 对应模组的第 3,4,5,6 字节
3:2:10	float	槽号 3，子槽号 2 对应模组的第 10,11,12,13 字节
3:2:2	uint64	槽号 3，子槽号 2 对应模组的第 2,3,4,5,6,7,8,9 字节
3:2:2	double	槽号 3，子槽号 2 对应模组的第 2,3,4,5,6,7,8,9 字节

数据监控

完成点位的配置后，您可点击 监控 -> 数据监控查看设备信息以及反控设备，具体可参考数据监控。