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Inovance Modbus TCP

Inovance Modbus TCP 是一种基于以太网的 Modbus 协议版本,它使用 TCP/IP 协议进行通信。

Neuron 的 Inovance Modbus TCP 插件适配汇川 PLC 点位。

添加插件

配置 -> 南向设备,点击添加设备来创建设备节点,输入插件名称,插件类型选择 Inovance Modbus TCP 启用插件。

插件
说明
Inovance Modbus TCPModbus TCP 协议实现,适配汇川 PLC 点位。

设备配置

点击插件卡片或插件列,进入设备配置页。配置 Neuron 与设备建立连接所需的参数,下表为插件相关的配置项。

字段
说明
指令发送间隔发送每条读写指令之间的等待时间。
PLC IP 地址TCP 连接时,设备的 IP 地址。
PLC 端口号TCP 连接时,设备的端口号。
连接超时时间等待设备返回指令响应的时间。

设置组和点位

完成插件的添加和配置后,要建立设备与 Neuron 之间的通信,首先为南向驱动程序添加组和点位。

完成设备配置后,在南向设备页,点击设备卡片/设备列进入组列表页。点击创建来创建组,设定组名称以及采集间隔。完成组的创建后,点击组名称进入点位列表页,添加需要采集的设备点位,包括点位地址,点位属性,数据类型等。

公共配置项部分可参考连接南向设备,本页将介绍支持的数据类型和地址格式部分。

数据类型

  • BIT
  • INT8
  • UINT8
  • INT16
  • UINT16
  • INT32
  • UINT32
  • INT64
  • UINT64
  • FLOAT
  • DOUBLE
  • STRING
  • BYTES

地址格式

ADDRESS[.BIT][#ENDIAN][.LEN[H][L][D][E]][.BYTES]

TIP

由于使用 TCP/IP 协议进行通信,通过 IP 地址及端口号搜索设备,报文无需特别指定站点号,Neuron 默认站点号为 1 。

ADDRESS

必填,指寄存器地址。汇川 PLC 对于 MODBUS 协议支持线圈和寄存器访问。不同于标准 Modbus 协议,每个区域的地址范围如下表所示。

地址区域按 PLC 型号分为两种。

小型 PLC:EASY 系列、H5U 等。

地址地址范围数量属性寄存器大小功能码数据类型
M0-M7999(线圈)0x0000-0x1F3F (0-7999)8000读/写1Bit0x01,0x05,0x0fBIT
B0-B32767(线圈)0x3000-0xAFFF (12288-45055)32768读/写1Bit0x01,0x05,0x0fBIT
S0-S4095(线圈)0xE000-0xEFFF (57344-61439)4096读/写1Bit0x01,0x05,0x0fBIT
X0-X1777(8 进制)(线圈)0xF800-0xFBFF (63488-64511)1024读/写1Bit0x01,0x05,0x0fBIT
Y0-X1777(8 进制)(线圈)0xFC00-0xFFFF (64512-65535)1024读/写1Bit0x01,0x05,0x0fBIT
D0-D7999(保持寄存器)0x0000-0x1F3F (0-7999)8000读/写16Bit,2Byte0x03,0x06,0x10多种
R0-R32767(保持寄存器)0x3000-0xAFFF (12288-45055)32768读/写16Bit,2Byte0x03,0x06,0x10多种

TIP

X 和 Y 区域的地址以八进制表示。

中型 PLC:AM 系列,AC 系列等。

地址地址范围数量属性寄存器大小功能码数据类型
QX0.0-QX8191.7(线圈)0x0000-0xFFFF (0-65536)65536读/写1Bit0x01,0x05,0x0fBIT
MW0-MW65535(保持寄存器)0x0000-0xFFFF (0-65536)65536读/写16Bit,2Byte0x03,0x06,0x10多种
SM0-SM79990x0000-0x1F3F (0-7999)8000读/写16Bit,2Byte0x01,0x05,0x0fBIT
SD0-SD79990x0000-0x1F3F (0-7999)8000读/写16Bit,2Byte0x03,0x06,0x10多种

TIP

M 区域有多种寻址方式,支持如下寻址方式:MX、MB、MW、MD,分别按 bit、Byte、Word、Dword 寻址。 当采用 MX、MB 寻址方式时点位仅支持读属性。

.BIT

选填,寄存器中的特定 bit,例如:

地址数据类型说明
D4.0bitD 区域,地址为 4,第 0 位。
D10.4bitD 区域,地址为 10,第 4 位。
D1.15bitD 区域,地址为 1,第 15 位。

#ENDIAN

选填,字节顺序,适用于 int16/uint16/int32/uint32/float 数据类型,详细说明见下表。

符号字节顺序支持的数据类型备注
#B2,1int16/uint16
#L1,2int16/uint16不填,默认字节顺序
#LL3,4,1,2int32/uint32/float不填,默认字节顺序
#LB4,3,2,1int32/uint32/float
#BL1,2,3,4int32/uint32/float
#BB2,1,4,3int32/uint32/float

TIP

请注意,汇川插件默认字节顺序为 3,4,1,2 因此字节序符号代表的顺序和通用定义不一致。

.LEN[H][L]

当数据类型为 STRING 类型时,.LEN 是必填项,表示字符串需要占用的字节长度,每个寄存器中包含HL 两种存储方式,如下列表格所示。

符号说明
H一个寄存器存储两个字节,高字节在前低字节在后。
L一个寄存器存储两个字节,低字节在前高字节在后。

TIP

请注意,汇川插件字符串默认字节序为 L。

.BYTES

选填,读写bytes类型数据的长度,适用于 bytes 数据类型。

TIP

Modbus驱动一个寄存器包含2个bytes,在以bytes数据类型读取和写入Modbus寄存器数据时,请保证bytes参数设置为偶数。

地址示例

地址数据类型说明
D8int16D 区域,地址为 8,字节顺序为 #L
D8#Lint16D 区域,地址为 8,字节顺序为 #L
D8#Buint16D 区域,地址为 8,字节顺序为 #B
D8int32D 区域,地址为 8,字节顺序为 #LL
D8#LBuint32D 区域,地址为 8,字节顺序为 #LB
D8#BBuint32D 区域,地址为 8,字节顺序为 #BB
D8#LLint32D 区域,地址为 8,字节顺序为 #LL
D8#BLfloatD 区域,地址为 8,字节顺序为 #BL
D1.10StringD 区域,地址为 1,字符长度为 10,字节顺序为 L,占用的地址为 D1 ~ D5
D1.10HStringD 区域,地址为 1,字符长度为 10,字节顺序为 H,占用的地址为 D1 ~ D5
D1.10LStringD 区域,地址为 1,字符长度为 10,字节顺序为 L,占用的地址为 D1 ~ D5
M8bitM 区域,地址为 8
X10bitX 区域,地址为 8
MX1.1bitM 区域,地址为第一个寄存器第十位
MB1int8X 区域,地址为第一个寄存器低字节
MW1int16X 区域,地址为第二个寄存器
MD1int32X 区域,地址为第三个寄存器

应用场景

使用汇川的 PLC 编程软件 AutoShop 可以快速连接 PLC 和 Neuron 并调试,具体操作见 Easy521 连接示例

数据监控

完成点位的配置后,您可点击 监控 -> 数据监控查看设备信息以及反控设备,具体可参考数据监控