Omron FINS UDP
欧姆龙 FINS （Factory Interface Network Service）是一种用于工业自动化领域的通信协议，是欧姆龙公司开发的一种专有协议，此协议提供了一种高效、可靠的通信方式，用于在欧姆龙 PLC、传感器等设备之间进行数据交换。FINS 协议支持多种通信方式，包括串口、TCP、UDP等。
Neuron 支持 FINS UDP 协议、可以通过 FINS UDP 协议与欧姆龙 PLC 进行通信。
添加插件
在 配置 -> 南向设备，点击添加设备来创建设备节点，输入插件名称，插件类型选择 Omron FINS UDP。
设备配置
点击插件卡片或插件列，进入设备配置页。配置 Neuron 与设备建立连接所需的参数，下表为插件相关的配置项。
| 字段 | 说明 |
|---|---|
| 设备型号 | PLC 设备型号 |
| PLC IP 地址 | 目标 PLC IPv4 地址 |
| PLC 端口 | 目标 PLC 端口，默认为 9600 |
设置组和点位
完成插件的添加和配置后，要建立设备与 Neuron 之间的通信，首先为南向驱动程序添加组和点位。
完成设备配置后，在南向设备页，点击设备卡片/设备列进入组列表页。点击创建来创建组，设定组名称以及采集间隔。完成组的创建后，点击组名称进入点位列表页，添加需要采集的设备点位，包括点位地址，点位属性，数据类型等。
公共配置项部分可参考连接南向设备，本页将介绍支持的数据类型和地址格式部分。
数据类型
- UINT8
- INT8
- INT16
- UINT16
- INT32
- UINT32
- FLOAT
- INT64
- UINT64
- DOUBLE
- BIT
- STRING
地址格式
AREA ADDRESS[.BIT][.LEN[H][L]]
AREA ADDRESS
| 区域 | 数据类型 | 属性 | 备注 |
|---|---|---|---|
| CIO | 除 uint8/int8 外的所有类型 | 读/写 | CIO 区 |
| A | 除 uint8/int8 外的所有类型 | 读 | 辅助区 |
| W | 除 uint8/int8 外的所有类型 | 读/写 | 工作区 |
| H | 除 uint8/int8 外的所有类型 | 读/写 | 保持区 |
| D | 除 uint8/int8 外的所有类型 | 读/写 | 数据存储区 |
| P | 除 uint8/int8 外的所有类型，但 bit 只支持读 | 读/写 | PVs |
| F | int8/uint8 | 读 | 标志区域 |
| EM | 除 uint8/int8 外的所有类型 | 读/写 | 扩展内存 |
.BIT
选填，指某一地址的某一位。
.LEN[H][L]
当数据类型是 string 类型时，是必填项，.LEN 表示字符串长度，包含 H 和 L 两种字节顺序，不填默认是 H 字节顺序。
地址示例
| 地址 | 数据类型 | 说明 |
|---|---|---|
| F0 | uint8 | F 区域，地址为 0 |
| F1 | int8 | F 区域，地址为 1 |
| CIO1 | int16 | CIO 区域，地址为 1 |
| CIO2 | uint16 | CIO 区域，地址为 2 |
| A2 | int32 | A 区域，地址为 2 |
| A4 | uint32 | A 区域，地址为 4 |
| W5 | float | W 区域，地址为 5 |
| W10 | float | W 区域，地址为 10 |
| H20 | double | H 区域，地址为 20 |
| H30 | uint32 | H 区域，地址为 30 |
| D10 | int32 | D 区域，地址为 10 |
| D20 | float | D 区域，地址为 20 |
| EM10W100 | float | EM10 区域，地址为 100 |
| CIO0.0 | bit | CIO 区域，地址为 0，第 0 位 |
| CIO1.2 | bit | CIO 区域，地址为 1，第 2 位 |
| A2.1 | bit | A 区域，地址为 2，第 1 位 |
| A2.3 | bit | A 区域，地址为 2，第 3 位 |
| W3.4 | bit | W 区域，地址为 3，第 4 位 |
| W3.0 | bit | W 区域，地址为 3，第 0 位 |
| H4.15 | bit | H 区域，地址为 4，第 15 位 |
| H4.10 | bit | H 区域，地址为 4，第 10 位 |
| D5.2 | bit | D 区域，地址为 5，第 2 位 |
| D5.3 | bit | D 区域，地址为 5，第 3 位 |
| EM10W100.0 | bit | EM10 区域，地址为 100，第 0 位 |
| CIO0.20 | string | CIO 区域，地址为 0，字符串长度 20 个字节，字节顺序为 L |
| CIO1.20H | string | CIO 区域，地址为 1，字符串长度 20 个字节，字节顺序为 H |
| A2.10L | string | A 区域，地址为 2，字符串长度 10 个字节，字节顺序为 L |
| A2.30 | string | A 区域，地址为 2，字符串长度 30 个字节，字节顺序为 L |
| W3.40H | string | W 区域，地址为 3，字符串长度 40 个字节，字节顺序为 H |
| W3.10 | string | W 区域，地址为 3，字符串长度 10 个字节，字节顺序为 L |
| H4.15L | string | H 区域，地址为 4，字符串长度 15 个字节，字节顺序为 L |
| H4.10 | string | H 区域，地址为 4，字符串长度 10 个字节，字节顺序为 L |
| D5.20H | string | D 区域，地址为 5，字符串长度 20 个字节，字节顺序为 H |
| D5.30 | string | D 区域，地址为 5，字符串长度 30 个字节，字节顺序为 L |
| EM10W200.10 | string | EM 10 区域，地址为 200，字符串长度 10 个字节，字节顺序为 L |
应用场景
您可通过 Neuron Omron FINS UDP 插件连接欧姆龙 NX1P PLC，具体操作见 Omron NX1P 连接示例。
数据监控
完成点位的配置后，您可点击 监控 -> 数据监控查看设备信息以及反控设备，具体可参考数据监控。